齒輪減速機中齒輪模數(shù)是一個非常重點的知識點，模數(shù)輪齒越高也越厚，模數(shù)是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m=t/π)以毫米為單位。模數(shù)是模數(shù)制輪齒的一個基本參數(shù)。模數(shù)越大。如果齒輪齒數(shù)一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數(shù)系列標準是根據(jù)設計、制造和檢驗等要求制訂的對於具有非直齒的齒輪，模數(shù)有法向模數(shù)mn端面模數(shù)ms與軸向模數(shù)mx區(qū)別，都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對於錐齒輪模數(shù)有大端模數(shù)me平均模數(shù)mm和小端模數(shù)m1之分。對於刀具，則有相應的刀具模數(shù)mo等。規(guī)范模數(shù)的應用很廣。

公制的齒輪傳動蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯(lián)軸器花鍵等零件中，規(guī)范模數(shù)都是一項基本的參數(shù)。對上述零件的設計、制造、維修等都起著基本參數(shù)的作用(見圓柱齒輪減速機蝸桿減速機等)
齒輪計算公式:分度圓直徑 d=mz
m 模數(shù)　z 齒數(shù)
齒頂高　ha=ha* m
齒根高　hf=(ha*+c*)m
齒全高　h=ha+hf=(z ha*+c*)m
ha*=1 c*=0.25。